真空或真空充气包装机常用腔式和外抽式二种机型。腔式包装机又分真空包装机和真空充气包装机。外抽式包装机具有真空包装及真空充气包装等几个功用，故又称多功用气调包装机。

1、真空包装机：真空包装机均为腔式结构，由上、下室组成一个可以密封的真空作业室，食物包装袋袋口置于上、下封口设备之间，先将真空室抽真空;包装袋内同时真空，然后在真空状态下封口，以保证包装袋内获得高真空。常用机型有单室、双室、输送带式等，食物包装袋均水平接放，包装合液体物品或液体(如泡菜、清水笋、生果软罐头号)时液体容易外溢而不太适用。一高规划的90度翻转式液体真空包装机，其热封设备倾斜安装在真空室内，物品包装袋几乎成直立状按放，液体不会溢出。
2、真空充气包装机：腔式真空包装机增设一套充气设备即成真空充气包装机，食物包装袋口套在充气嘴上，并置于上、下热封设备间，先将真空室抽真空;包装袋内同时真空，再将气体充人真空室内；包装袋内同时充气，然后封口，即成真空充气包装。但因充气时包装袋口是打开时，包装袋内同真空室内压强根本持平，并且是负压，故充气作用不佳，巨气体利用率低。一高包装机械规划的真空充气包装机，在物品包装袋袋口处增设了密封设备，充气时包装袋先经密封，然后充气，提高了充气气体利用率，充气量可调。

3、多功用气调包装机：气调包装机有普通封口包装、真空包装、真空充气包装几个功用，为外抽式(又称直抽式，抽管式等)包装机，没有真空作业室，将包装袋套在充气嘴上，并置于上、下密封设备和上、下热封设备之间，包装袋先经密封设备密封，然后直接使包装袋内真空或真空充气，然后充气嘴向后退去，最后热封设备作业封口。该种机型充气量恣意可调，在封口长度范围内不受包装体积限制，包装作用直接可观，缺点是真空度相对腔式真空包装机为低，粉剂及合液体食物不适